Fighting Rooster’s Tech Notes -

Docker ROS 1 环境搭建攻略：实现 RViz 在 Linux 宿主机及 Windows 的显示

2025-08-23

X11

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docker

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ROS

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RViz

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ROS1

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Windows

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SSH

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VcXsrv

工作环境：Windows + VS Code 通过 SSH 连接 Linux 主机（Ubuntu 24），在 Linux 上的 Docker 容器内运行 ROS 仿真。

823 字

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4 分钟

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